A kategorija - motocikli s ili bez bočne prikolice iznad 35 kW i motorna vozila na tri kotača čija je snaga veća od 15 kW. Ispitu vožnje može se pristupiti s 24 godine. Obuka se sastoji od 30 sati teorijskog dijela, predavanja iz prve pomoći i 25 sati iz praktičnog dijela.
B kategorija - ispit iz Upravljanja vozilom polažete s navršenih 18 godina. Obavezni ste prisustvovati programu teorijskog dijela u trajanju od 30 sati, te praktičnu nastavu u trajanju od 35 nastavnih sati. U ovu kategoriju ulaze motorna vozila čija je najveća dopuštena masa do 3.500 kg.
C kategorija - za osposobljavanje za ovu kategoriju morate posjedovati vozačku dozvolu B kategorije. Starosna dob za polaganje je 21 godina.
CE kategorija - za osbosobljavanje kandidata za vožnju kamiona s prikolicom.
A1 kategorija - spadaju motocikli s ili bez bočne prikolice radnog obujma motora do 125 cm³ i snage motora do najviše 11kW. Ispitu se može pristupiti sa 16 godina. Realizirat ćete 30 nastavnih sati iz teorijskog dijela, polaganje Prve pomoći, a u praktičnom dijelu očekuje vas 20 sati vožnje.
A2 kategorija - spadaju motocikli s ili bez bočne prikolice čija snaga motora ne prelazi 35 kW i čiji omjer snaga/masa ne prelazi 0,2 kW/kg. Za polaganje morate navršiti 18 godina, a u obuci prolazite 30 sati teorijskog dijela, predavanje prve pomoći i 20 sati praktičnog dijela.
AM kategorija - spadaju mopedi i motokultivatori. Polagati se može s napunjenih 15 godina.